La porte Saint-Sébastien est la porte la mieux conservée de la grande enceinte voulue par l'empereur Aurèle au IIIe siècle après J.-C. Depuis lors, elle marque l'entrée de la ville pour ceux qui viennent du tracé de la voie Appienne: d'innombrables générations de Romains et d'étrangers sont passées sous ses grands tours circulaires en briques, se dirigeant vers la Ville éternelle. Autrefois connue sous le nom de porte Appia, la porte S. Sebastiano a pris ce nom avec la croissance progressive de l'importance de la basilique S. Sebastiano en dehors des murs, incluse dans le pèlerinage des sept églises qui touche les principaux lieux de culte catholique de la ville.

La municipalité de Rome ne pouvait que choisir ce site millénaire comme siège du musée des remparts, un parcours d'exposition entièrement consacré à l'histoire des remparts de la ville.