Fondé par Paul VI en 1973, il occupe depuis 1987 le premier étage du palais du Latran. Les collections, aménagées en trois galeries, sont divisées en trois sections : l'iconographie papale, du XVIe siècle à nos jours , le cérémonial de la Cour pontificale qui n'est plus utilisé , les corps armés pontificaux. Vous pourrez également visiter dix salles de l'appartement papal où vous pourrez admirer des fresques maniéristes, des tapisseries françaises et romaines, des meubles anciens, des armes et des sculptures en bois.