L'empereur Aurélien fit ériger les murs d'Aurélien, vers 270 après J.-C. Une enceinte défensive qui devait protéger le périmètre de la ville. Elles furent ensuite restaurées et, dans plusieurs sections, également étendues par les différents papes pour protéger davantage les frontières de leur cité-État. Les murs d'Aurélien entourent encore aujourd'hui une partie importante du cœur de Rome. Parmi celles-ci, de nombreuses parties ont été intégrées dans le tissu urbain actuel, tout en restant parfaitement visibles. À l'intérieur de cette enceinte, le centre historique est divisé en 22 rioni, du latin «regiones ». Auparavant, les remparts serviens (en référence au roi Servius) datant du IVe siècle av. J.-C. et entièrement en tuf, les premiers remparts de l'histoire de Rome, qui ont été remplacés à l'époque impériale, servaient de fortifications défensives de la ville.