Au croisement de la Via Ardeatina et de la Via Appia Antica, l'église du Domine Quo Vadis est un joyau de l'architecture religieuse romaine.

Son nom insolite provient d'un épisode précis de la vie de saint Pierre. Dans un contexte de violente persécution des premiers chrétiens à l'époque de Néron, l'apôtre Pierre, résigné, quittait Rome en se dirigeant vers le sud. Tout à coup, le long de la Via Appia, Jésus lui apparut marchant dans la direction opposée. Pierre, ému, lui demanda « Domine, quo vadis? » (qui en latin signifie « Seigneur, où vas-tu ? »), le Christ lui répondit qu'il se rendait à Rome pour être crucifié une deuxième fois. Le saint se convainquit ainsi de revenir sur ses pas, conscient du sacrifice qui l'attendait dans la ville.

À l'intérieur de l'église du Domine Quo Vadis, une pierre montre la forme des pieds du Christ lorsqu'il est apparu en vision à l'apôtre : il s'agit d'une réplique, car l'original de cette relique légendaire est conservé dans la basilique voisine de Saint-Sébastien-hors-les-Murs.