Son emplacement, sa forme et sa taille font de la basilique Saints-Pierre-et-Paul l'un des points visuels de l'EUR, le quartier de Rome construit pour l'Exposition universelle de 1942. Haute de 72 mètres, recouverte de travertin, la basilique se développe sur un plan en croix grecque avec des volumes nets et harmonieux, qui culminent dans une énorme coupole hémisphérique en béton armé recouverte d'écailles d'ardoise. L'effet scénographique est renforcé par la position particulière du bâtiment, au sommet de l'escalier qui ferme la longue ligne droite de l'avenue Europa, et par les deux grandes statues en travertin qui anticipent son entrée, dédiées à Saint-Pierre (œuvre de Domenico Ponzi) et Saint-Paul (de Francesco Nagni). L'église a été conçue par Arnaldo Foschini (avec la collaboration de Tullio Rossi, Costantino Vetriani et Alfredo Energici) et construite à partir de 1938, les travaux, interrompus par la guerre, ne se sont terminés qu'en 1955.