El museo nacional del Bargello se encuentra en el antiguo palacio del Podestá de Florencia que, por decreto real del 22 de junio de 1865, se convirtió en el primer museo nacional italiano dedicado a las artes medievales y renacentistas.

A partir de ese mismo año, entraron en el palacio algunas de las esculturas más importantes del Renacimiento, entre ellas obras maestras de Donatello, Luca della Robbia, Verrocchio, Miguel Ángel y Cellini, procedentes en su mayoría de la colección Medici Granducale. El museo se enriqueció posteriormente con magníficos ejemplares de bronces, mayólicas, ceras, esmaltes, medallas, marfiles, tapices, sellos y tejidos, procedentes también en parte de las colecciones de los Medici, de conventos suprimidos y de colecciones privadas.

El museo está repartido en las tres plantas del edificio: en la planta baja se puede admirar la fascinante vista del patio y la sala de Miguel Ángel con esculturas de Buonarroti, Cellini, Giambologna y Ammannati.