Die Königlichen Gärten sind für freie Besichtigungen geöffnet und befinden sich hinter dem Königspalast, gegenüber der Manica Nuova. Sie sind eine städtische Grünfläche, die sich in der Nähe der historischen Bastionen auf einer Fläche von etwa sieben Hektar erstreckt. Man kann sie als eine Art Verflechtung der Königlichen Museen sehen, im Einklang mit den historisch-architektonischen Ereignissen des savoyischen Hofes. Auch der Herzogliche Garten, der älteste Kern nördlich des Königspalastes, der Garten der Künste und das Wäldchen im Stil des neunzehnten Jahrhunderts gehören dazu.

Sie sind reich an Pflanzenarten, Wasserspielen und Brunnen und wurden zwischen 1697 und 1698 im Auftrag von Viktor Amadeus II. angelegt, der den genialen Gartenarchitekten André Le Nôtre mit der Umgestaltung der Grünanlagen betraute. Von dieser Maßnahme sind Spuren in der geometrischen Anordnung der Blumenbeete erhalten geblieben, deren Herzstück der Brunnen der Nereïden und Tritonen ist.

Nach dem verheerenden Brand in der Kapelle des Grabtuchs von 1997 waren die Gärten bis 2021 für die Öffentlichkeit geschlossen: In mehreren Restaurierungsphasen wurden die verschiedenen Bereiche wieder in ihren ursprünglichen Zustand zurückversetzt, wobei die Brunnen und das pflanzliche Erbe aufgewertet wurden.